Maszyny do robót ziemnych klasyfikuje się ze względu na rodzaj wykonywanych czynności. Najpopularniejsze i najczęściej spotykane koparki, ładowarki i spycharko – ładowarki należą do grupy maszyn służących do odspajania gruntów i przemieszczania ich na niewielkie odległości. Urobek, czyli materiał, który transportują owe maszyny stanowią najczęściej skały twarde lub zwietrzałe. Mogą również nabierać materiał usypany na hałdach, dzięki czemu świetnie spełniają rolę przeładunkową. Kolejny typ maszyn służących do robót ziemnych to wszelkie sprzęty, które służą do odspajania i przewożenia urobku na miejsce składowania lub wbudowania. Większość posiada także możliwość układania gruntu w nasyp lub zwałkę. Do tej grupy zaliczamy spycharki, zrywarki, równiarki, a przede wszystkim różnego rodzaju zgarniarki. W czasie jazdy odspajają one grunt płaskimi warstwami w płaszczyźnie ruchu, a następnie przemieszczają urobek, dlatego nazywane są maszynami do płaskiego odspajania gruntu. Maszyny do pionowego transportu ziemi z wykopów to przenośniki, wyciągi i żurawie o małym udźwigu. Transport może być też dokonywany w płaszczyźnie poziomej, a służą do tego urządzenia od najprostszych, takich jak taczki, po większe i bardziej zaawansowane w rodzaju wagonów kolejowych. Te maszyny są niezbędne przy jakichkolwiek robotach ziemnych i bardzo pomagają, podczas przeprowadzania prac.