Koparki są jednymi z najczęściej wykorzystywanych maszyn do robót ziemnych. Służą do oddzielania urobku od gruntu oraz przenoszenia go w inne miejsca, na przykład na środki transportowe lub składowiska. Podział koparek dokonywany jest ze względu na tryb ich pracy. Wyróżniamy koparki jednonaczyniowe i wielonaczyniowe.
Koparki jednonaczyniowe to podstawowe i najbardziej pospolite maszyny do wykonywania robót ziemnych. Ich nazwa bierze się stąd, iż posiadają one tylko jedno naczynie urabiające. Są stosowane w różnych branżach, a te wykorzystywane w budownictwie można dzielić na: mechaniczne i hydrauliczne oraz na gąsienicowe, kołowe, samochodowe i ciągnikowe. Koparki jednonaczyniowe składają się z podwozia będącego częścią jezdną,nadwozia obrotowego i osprzętu roboczego. Zasadniczą cechą wyróżniającą koparki jednonaczyniowe od wielonaczyniowych jest fakt, iż pracują one w cyklu przerywanym. Oznacza to, że pomiędzy etapami pracy elementu urabiającego muszą nastąpić etapy pomocnicze. Należą do nich takie czynności jak przeniesienie naczynia z urobkiem, opróżnienie i powrót do pozycji wyjściowej. Natomiast koparki wielonaczyniowe wyposażone są w co najmniej kilka naczyń urabiających, które są połączone zamkniętym łańcuchem, albo ustawione na kole czerpakowym. Pracują one w trybie ciągłym, to znaczy jednocześnie odspajają one grunt, napełniają czerpaki urobkiem, wysypują urobek poprzez lej zsypowy na przenośnik. Stamtąd urobek zsypywany jest na nasyp lub środki transportowe.
